پروژهها و طرحهای تحقیقاتی خاتمه یافته
گروه بیومکانیک
۱- سیالات بیولوژیکی
- طراحی و ساخت پمپهای کمک قلبی
- طراحی و ساخت دستگاه شبیه ساز بطنهای قلب
- استفاده از امواج اولتراسوند برای تخریب سلولهای سرطان
- مطالعه و بررسی کارکرد کبد برای پیوند
- مطالعه بر روی طراحی دستگاه حمل کبد برای پیوند
- طراحی و ساخت دستگاه شبیه ساز جریان و فشار در سیستم گردش خون
۲- اسکلتی عضلانی
- طراحی و ساخت سامانه رباتیکی معاینه پروستات (طرح فناورانه)
- طراحی و ساخت دستگاه یورودینامیک (طرح فناورانه)
- استخراج آنتروپومتری پای ایرانیان در استان آذربایجان شرقی
- طراحی و ساخت ربات سه محوره کنترل مسیر با قابلیت تکرار پذیری ۲ میکرون
- طراحی و ساخت ستاپ نیروسنجی همزمان شده با دستگاه یورودینامیک
- طراحی و ساخت دستگاه بازتوانی دست بعد از سکته مغزی
- طراحی و ساخت دستگاه کمک توان دهی برای نشستن و برخاستن
- طراحی و ساخت سامانه روباتیکی سه محوره، ایزومتریک و ایزورزیستیو
- طراحی و ساخت دستگاه تحمل کننده وزن روی تردمیل
- شناخت فعالیت عضلات در بهبود حرکتهای اصلاحی و ورزشی
- بررسی اثر کفش در بهبود هماهنگی مفاصل
- بررسی هماهنگی مفاصل پایین تنه در حرکت روی تردمیل با کفش
- بررسی تغییرات بیومکانیکی در افراد با ناکارآمدی لیگامان متقاطع قدامی زانو
۳ - بافت
- تحلیل حرارتی و تنش حرارتی ایمپلنتهای دندانی
- تأثیر رفتار مکانیکی لیگامان بر روی حرکت دندان در ارتودنسی
- ارائه مدل بنیادین برای لیگامان، بافت مغز، قرنیه
- طراحی و ساخت دستگاه ضربه فشاری
- طراحی و ساخت دستگاه ضربه کششی
- مشخصهیابی خواص مکانیکی لیگامان و چسبهای دندانی
- تحلیل، طراحی و ساخت ایمپلنتهای فک و دندان
- تحلیل، طراحی و ساخت پیچ و پلاکهای ارتوپدی
- طراحی دستگاههای ارزیابی رفتار مکانیکی بافتهای نرم
گروه بیوالکتریک
۱ - پردازش تصاویر پزشکی
- طراحی و ساخت سامانه تصویربرداری رنگی چهره برای آنالیز جراحی چهره
- طراحی و ساخت سامانه ویدئو راستر استریوگرافی برای تصویر برداری از اندام انسان
- طراحی و ساخت کویلهای RF در سیستم MRI
- طراحی و ساخت رنگ سنج قابل حمل برای گوشی
- آنالیز سفالومتری بافت نرم در اعمال جراحی چهره با الگوریتم های هوشمند
- بخشبندی تصاویر MRI مغز انسان
- استخراج ضایعات مغزی با ادغام مدالیته های مختلف تصاویر MRI
- مدلسازی مبتنی بر بافت نرم برای شبیهسازهای جراحی
۲- پردازش سیگنالهای فیزیولوژیکی
- تشخیص بیماری آلزایمر، اسکیزوفرنی و پارکینسون با سیگنال EEG
- تشخیص بیماری پارکینسون، هانتینگتون و اسکلروز جانبی آمیوتروفیک با تحلیل راه رفتن
- تشخیص سکته مغزی با تحلیل راه رفتن
- پیش بینی حملات صرعی با تحلیل EEG
- پیش بینی بیماری آلزایمر با تحلیل دستخط
- پردازش سیگنال های ژنومیک برای تشخیص سرطانها
- تشخیص بیماری ADHD
- مرحله بندی بیماری پارکینسون با راه رفتن و دستخط
- تحلیل توانبخشی بعد از سکته با EEG و راه رفتن
- تشخیص بیماری ها و آریتمی های قلبی با تحلیل ECG و صداهای قلبی
۳ - علوم شناختی
- تخمین هوشمند بارکاری ذهنی و سرریز ذهنی
- تخمین خستگی ذهنی
- بهبود قدرت تشخیص کامپیوتری بیماریهای شناختی با تکالیف شناختی
- طراحی تکالیف مختلف شناختی برای ارزیابی وضعیت افراد یا بیماران
- بازشناسی احساسات با تحلیل سیگنال
- تشخیص هوشمند بیماری ADHD
- طراحی تکالیف مختلف شناختی برای ارزیابی وضعیت افراد یا بیماران
- تشخیص هوشمند بیماری وسواس فکری با تحلیل EEG
- مدلسازی ارتباط پاسخهای افراد با مشخصههای شخصیتی